위치가 짐작 되는 부분이 있으신가요?
아니면 불특정한 위치에서 혹은 대략의 방향은 알겠지만, 위치는 알 수 없는 상태인가요?

어디라고 지정할수가 없는거같네요.. 주로 거실쪽에서 들리는거같았는데 안방에서도 나는거같았어요 소리가 나는 간격도 일정하진않았어요 
오늘 가서 보일러가동했을때는 영상에서보다는 소리가 현저히 작았지만
그래도 계속해서 불규칙하게 딱딱 거리는 소리가 났습니다

중대하자는 주로 구조 안전성과 관련된 하자이므로, 이 부분은 그냥 하자(?)일 것 같습니다.
다만 이를 보수하려면 바닥을 들어 내야 한다는 점에서 꽤 해결이 어렵습니다.